Automatizēta silikona hermētiķa dozēšana: procesa vadība logiem, stiklam un rūpnieciskai montāžai

Automatizācija var padarīt silikona hermētiķa uzklāšanu ātrāku, drošāku un vairāk atkārtojamu,-bet tikai tad, ja materiāls, aprīkojums, komponentu dizains un kvalitātes plāns tiek uzskatīti par vienu procesu. Robots, kas seko precīzam ceļam, joprojām var radīt bojātu blīvējumu, ja substrāts ir piesārņots, sūknis kavitējas, maisītājs ir nodilis, lodītes ir novietotas nepareizā saskarnē vai daļa nonāk ārpus pielaides.

Logu, durvju, aizkaru{0}}sienu, stikla pakešu, saules moduļu, ierīču, elektronikas un transporta komponentu ražotāji arvien vairāk interesējas par automatizētu izsniegšanu. Svarīgi ir darbaspēka pieejamība, izsekojamība, ražošanas ātrums un pieprasījums pēc konsekventa izskata. Redzes sistēmas un ražošanas dati var arī pārvērst hermētiķu uzklāšanu no galvenokārt manuālas amatniecības par izmērāmu darbību.

Pāreja nav tik vienkārša kā robota iegāde. Silikons ir viskoelastīgs materiāls, kura plūsma mainās atkarībā no temperatūras, bīdes, vecuma un sastāva. Viena-komponenta produktu sacietēšana ir atkarīga no mitruma; Divu-komponentu produkti ir atkarīgi no precīzas proporcijas un sajaukšanas. Detaļām ir spraugas, pārklājumi un pielaides. Procesam ir jāatbilst šai realitātei.

Šajā rokasgrāmatā ir paskaidrots, kā plānot automatizētu silikona dozēšanas šūnu, izvēlēties piemērotu materiālu, definēt kritiskos parametrus, pārbaudīt lodītes un izveidot izsekojamību, nejaucot datu apjomu ar kvalitāti.

Piezīme par darbības jomu:Strukturālajam stiklojumam, izolācijas -stikla sekundārajam blīvējumam un citiem drošības- vai izturības-būtiskiem lietojumiem ir īpaši standarti, aprīkojuma pārbaudes un piegādātāju procedūras. Šeit minētie jēdzieni atbalsta procesa plānošanu, taču neaizstāj šīs lietojumprogrammas -specifiskās prasības.

Kāpēc ražotāji automatizē hermētiķu uzklāšanu

Atkārtojams krelles novietojums

Kontrolēta kustību sistēma var saglabāt trajektoriju, ātrumu un sprauslas leņķi konsekventāk nekā noguris operators, jo īpaši, ja ģeometrija atkārtojas. Konsistence uzlabo izskatu un palīdz kontrolēt materiāla patēriņu.

Lielāka caurlaidspēja

Automatizācija var sinhronizēt izsniegšanu ar apstrādi, montāžu un pārbaudi. Caurlaidības pieaugums ir visspēcīgākais, ja ārstēšana un pārvietošana lejup pa straumi tiek ņemta vērā no paša sākuma. Ātra lodīte nav lietderīga, ja detaļas atrodas rindā, kamēr hermētiķim trūkst vadāmības.

Samazināta ergonomiskā iedarbība

Manuāla šaušana, atkārtota sasniedzamība un apstrāde ar smagiem spaiņiem var radīt spriedzi. Automatizēta lielapjoma piegāde un robota kustība var samazināt atkārtotus uzdevumus, lai gan apkope, tīrīšana un papildināšana ievieš savas drošības prasības.

Labāki procesa ieraksti

Mūsdienu aprīkojums var reģistrēt recepti, spiedienu, temperatūru, attiecību, dozēšanas laiku, trauksmes signālus un detaļas identitāti. Šie ieraksti atbalsta izmeklēšanu un profilaktisko apkopi, ja tie ir saistīti ar materiālu partiju un pārbaudes rezultātiem.

Materiālu efektivitāte

Konsekventi lodītes izmēri samazina pārmērīgu{0}}pielietojumu. Lielapjoma iepakojums var samazināt kārtridžu atkritumu daudzumu, lai sasniegtu piemērotus apjomus. Ietaupījumos jāiekļauj attīrīšana, -sākuma lūžņi, maisītāja atkritumi un tīrīšana-ne tikai teorētiskais lodītes apjoms.

Iespēja veikt sarežģītus ceļus

Roboti var sekot līknēm, stūriem un trīs{0}}dimensiju komponentiem. Redze vai sensors var pielāgot ceļus daļas pozīcijai. Tomēr ļoti mainīgām spraugām joprojām var būt nepieciešama adaptīva vadība, stiprinājuma uzlabojumi vai manuāla apdare.

Sāciet ar montāžas funkciju

Nosakiet, kas silikonam jādara pēc sacietēšanas.

Vai tas ir hermētisks blīvējums, gaisa blīvējums, saite, spraugas aizpildīšana, vibrācijas{0}}amortizators, elektriskais iekapsulants vai sekundāra barjera? Vai tas pārvadā slodzi? Vai savienojums ir pakļauts UV, ūdens, karstuma, tīrīšanas ķimikāliju vai ciklisku kustību iedarbībai? Kāds ir paredzamais kalpošanas laiks? Kura neveiksme būtu kritiska?

Atbilde nosaka materiāla īpašības, lodītes ģeometriju, pārbaudi un sacietēšanas validāciju. Skaista, redzama lodīte var būt ierīces prioritāte. Logu stūrim nepārtrauktība un mitrināšana var būt svarīgāka par virsmas izskatu. Elektronikas korpusam var būt svarīgi burbuļi un jonu piesārņojums. Strukturālai savienošanai procesa apstiprināšana kļūst ievērojami prasīgāka.

Pirms apspriest aprīkojumu, izveidojiet -lai-būtisku kvalitātes sarakstu. Tipiski priekšmeti ietver:

pareizs materiāls un partija;

substrāta identitāte un tīrība;

lodītes ceļš un nepārtrauktība;

platums, augstums vai šķērsgriezuma laukums-;

mitrināšana/kontakts ar nepieciešamajām virsmām;

maisījuma attiecība divu{0}}komponentu materiālam;

viendabīgums un svītru neesamība;

sacietēšanas stāvoklis pirms apstrādes vai testēšanas;

saķere pēc noteiktas kondicionēšanas;

nav šķēršļu kanalizācijai, ventilācijas atverēm vai funkcionālajām iezīmēm.

Viena-komponenta silikons automatizētās līnijās

Viena{0}}komponenta silikons tiek piegādāts gatavs lietošanai un sacietē, reaģējot ar atmosfēras mitrumu. Tas vienkāršo proporciju noteikšanu, jo nav nepieciešama A/B attiecība. Lielapjoma sūkņi var barot dozēšanas vai spiediena{3}}vadāmu dozēšanas vārstu.

Galvenie izaicinājumi ietver:

mitruma iedarbība atvērtās padeves sistēmās;

dīrāšana pie sprauslas pieturu laikā;

sacietēt no virsmas uz iekšu;

lēna sacietēšana dziļās vai slēgtās locītavās;

viskozitātes izmaiņas līdz ar materiāla temperatūru;

iesprūsts gaiss, kas ievadīts cilindra maiņas laikā;

spiediena nobīde caur garām šļūtenēm;

laiks pirms pakārtotās apstrādes vai noplūdes pārbaudes.

Izmantojiet aizzīmogotu, saderīgu piegādes aprīkojumu un ievērojiet piegādātāja ieteikumus attiecībā uz sekošanas plāksnēm, šļūtenēm, blīvēm un attīrīšanas procedūrām. Paužu laikā var būt nepieciešama sprauslas vāciņš vai automātiska tīrīšanas procedūra. Pirms ražošanas uzsākšanas jādefinē ilgstošas ​​izslēgšanas procedūras.

Nepielīdziniet ādas veidošanos ar funkcionālu ārstēšanu. Līnijas validācijā ir jānosaka, kad bloku var pārvietot, saspiest, iepakot, pakļaut ūdenim vai pakļaut spiedienam.

Divu -komponentu silikona sistēmas

Divu -komponentu sistēmās tiek izmantota bāze un katalizators vai cietināšanas komponents, kas tiek piegādāts atsevišķi, samērots un sajaukts lietošanas vietā. Tie var nodrošināt labāku kontroli, izmantojot-ārstēšanu, un atbalstīt rūpnīcas ražošanu ar augstu-ražīgumu.

Viņi arī ievieš jaunus atteices režīmus:

nepareiza maisījuma attiecība;

sūkņa nelīdzsvarotība vai noplūde;

daļēji tukša padeve, kas izraisa kavitāciju;

bloķēti filtri;

nodilušas blīves vai pretvārsti;

nepietiekama sajaukšana;

maisītāja piesārņojums;

krusteniskais-piesārņojums savienojumos;

pārmērīgs uzturēšanās laiks pēc sajaukšanas;

temperatūras nelīdzsvarotība starp sastāvdaļām.

Aprīkojums jāprojektē precīzam produktam un attiecībai. Kontroles ierobežojumiem ir jābūt no materiāla piegādātāja un apstiprināta procesa, nevis no vispārīga "pietiekami tuvu" procentuālā daudzuma.

Attiecību pārbaudes

Veiciet attiecību pārbaudi palaišanas laikā-, pēc materiāla maiņas, pēc apkopes, pēc trauksmes signāliem un noteiktos ražošanas intervālos. Metode var izmantot masu vai tilpumu atkarībā no apstiprinātās procedūras un aprīkojuma. Ierakstiet faktiskos rezultātus, nevis vienkārši "nokārtojiet".

Apvienojiet{0}}kvalitātes pārbaudes

Dažās sistēmās tiek izmantotas kontrastējošas komponentu krāsas, kas padara redzamas svītras. Citās pārbaudēs var novērtēt ātruma laiku, sacietēšanas reakciju vai citus piegādātāja -definētos parametrus. Vizuāli viendabīgs maisījums nepierāda, ka attiecība ir pareiza, un pareiza attiecība nepierāda pilnīgu sajaukšanos. Ja nepieciešams, izmantojiet abas vadīklas.

Darba dzīve

Jauktais materiāls sāk reaģēt maisītājā un sprauslā. Stops var radīt sacietējušas daļiņas vai mainīt viskozitāti. Definējiet maksimālo pauzes laiku, tīrīšanas daudzumu un restartējiet verifikāciju. Automatizēti taimeri var neļaut operatoram nepamanīt jaukto materiālu, kuram beidzies derīguma termiņš.

Materiāla reoloģija un temperatūra

Silikona hermētiķis neizturas kā ūdens. Tas ir konstruēts tā, lai tas plūst zem spiediena, tomēr saglabā formu pēc izdalīšanas. Šķietamā viskozitāte un ekstrūzijas reakcija mainās atkarībā no temperatūras un bīdes.

Ja mucas, kas tiek uzglabātas aukstā noliktavā, tiek iekrautas tieši uz līnijas, spiediens var palielināties un lodītes tilpums var mainīties. Ja materiāls ir pārāk silts, tas var plūst savādāk vai notīrīties ātrāk. Sastāvdaļas dažādās temperatūrās var ietekmēt arī sacietēšanu vai sajaukšanos.

Kontrolējiet materiālu{0}}kondicionēšanas logu. Izmēriet faktisko materiāla vai piegādes-zonas temperatūru, ja tas ir nozīmīgi, ne tikai istabas temperatūru. Izvairieties no neapstiprinātas sildīšanas, kuras mērķis ir "padarīt to ātrāku", jo pārmērīgs karstums var ietekmēt glabāšanas laiku vai sacietēšanu.

Validācijas laikā pētījuma palaišanas-, līdzsvara-stāvokļa un restartēšanas darbība. Process, kas pēc desmit minūtēm izskatās stabils, katru rītu var izveidot mazizmēra pirmo lodītes, jo šļūtene un materiāls ir auksti.

Dozēšanas arhitektūras izvēle

Laiks{0}}izsmidzināšana ar spiedienu

Materiāls plūst noteiktu laiku kontrolētā spiedienā. Tas var būt vienkāršs, bet ir jutīgs pret viskozitāti, padeves spiedienu un sprauslas stāvokli. Tas ir vislabāk piemērots stabiliem materiāliem un pieticīgām precizitātes prasībām.

Pozitīvā{0}}pārvietojuma mērīšana

Dozēšanas kamera, zobrats, skrūve vai virzulis nodrošina noteiktu tilpumu. Tas var uzlabot šāviena konsistenci, taču joprojām ir nepieciešama uzpildīšanas, noplūdes un saspiežamības kontrole.

Nepārtraukta{0}}plūsmas mērīšana

Sūkņi nepārtraukti piegādā materiālu kontrolētā ātrumā, kamēr robots pārvietojas. Plūsmas un kustības ātruma koordinācija nosaka lodītes šķērsgriezumu{1}}. Stūriem un paātrinājumiem nepieciešama īpaša programmēšana.

Progresīvas{0}}dobumu sistēmas

Tie var apstrādāt viskozus materiālus un nodrošināt precīzu, zemu{0}}pulsācijas plūsmu dažiem lietojumiem. Jāpārvalda rotora/statora nodilums un materiālu savietojamība.

Manuālas -atbalstītas vai kobotas šūnas

Liela-jaukuma, mazāka apjoma{1}}ražošanai praktisks vidusceļš var būt sadarbīgs robots vai manuāla armatūra. Riska novērtējums joprojām ir būtisks; Cobot marķēšana nepadara kustīgu dozēšanas sistēmu pēc būtības drošu.

Atlasiet arhitektūru, pamatojoties uz materiālu, lodītes toleranci, ceļa sarežģītību, takts laiku, pārslēgšanu un apkopes iespējām{0}}nevis modē.

Sprauslas un maisītāja dizains

Sprausla veido lodītes formu un ietekmē spiedienu. Tās iekšējam diametram, garumam, konusam un attālumam- ir nozīme. Ļoti maza sprausla var uzlabot šķietamo precizitāti, bet radīt augstu spiedienu, sildīšanu vai pārmērīgu sūkņa slodzi. Liela sprausla var samazināt spiedienu, bet padarīt stūrus grūtāk vadāmus.

Divu -komponentu sistēmām statiskajam vai dinamiskajam maisītājam ir jānodrošina atbilstoša sajaukšana ar pieņemamu spiedienu un uzturēšanās laiku. Vairāk maisītāja elementu ne vienmēr ir labāks; tie rada spiedienu un atkritumus. Sekojiet piegādātāja un aprīkojuma apstiprināšanai.

Sprauslas ir nodiluma un piesārņojuma priekšmeti. Definējiet izmaiņu kritērijus, pamatojoties uz stundām, kadriem, spiediena tendenci, vizuālo pārbaudi vai lodītes iespējām. Operatoriem nevajadzētu palielināt atveres ar improvizētiem instrumentiem.

Pagriezienos koordinējiet robota ātrumu un plūsmu. Ja plūsma paliek nemainīga, kamēr robots palēninās, materiāls uzkrājas. Izmantojiet perspektīvas-programmēšanu, plūsmas rampas vai stūra ceļus, kas nodrošina posmu bez atstarpēm.

Daļu prezentācija un nostiprināšana

Automatizācija atkārto koordinātas; tas pats par sevi neizlabo nestabilās daļas.

Armatūrai jāatrodas uz kontrolētiem atskaites punktiem, to nedeformējot. Skavas nedrīkst bloķēt ceļu vai piesārņot virsmas. Ja detaļas izmēri atšķiras, novērtējiet redzamības vadību, šuvju izsekošanu vai saderīgas sprauslas.

Izmēriet reālo pielaides steku. ±1 mm komponentu variācijas var būt lielas attiecībā pret 3 mm lodītes. Izlemiet, vai lodītes var absorbēt atšķirības, procesam ir nepieciešama adaptīva ceļa kontrole vai arī jāuzlabo augšpuses pielaides.

Poka-jūga funkcijas var novērst nepareizas orientācijas vai varianta ielādi. Ja iespējams, detaļu identificēšanai ir automātiski jāizsauc pareizā recepte. Manuāla receptes atlase ir bieži sastopams kļūdu avots jauktu-modeļu līnijās.

Virsmas sagatavošana automatizētā procesā

Dozēšanas automatizācija neizslēdz tīrīšanu un gruntēšanu. Tas var sadārdzināt sliktu sagatavošanu, ātrāk radot defektus.

Iespējas ietver kontrolētu manuālu tīrīšanu, automatizētu plazmas apstrādi, automatizētu slaucīšanu vai īpašu grunts uzklāšanu atkarībā no pamatnes un apstiprinātās sistēmas. Jebkurai virsmas apstrādes tehnoloģijai ir jābūt apstiprinātai adhēzijai, novecošanai un materiālu savietojamībai.

Kritiskās vadības ierīces ietver:

laiks starp tīrīšanu un aizzīmogošanu;

salvešu un šķīdinātāju tīrība;

grunts plēves daudzums un pārklājums;

primer flash{0}}off laiks;

aizsardzība pret pirkstu nospiedumiem un putekļiem;

attiecīgā gadījumā virsmas enerģijas vai apstrādes verifikācija;

pārklājuma vai substrāta partijas izsekojamība.

Neizmantojiet iebūvēto apstrādi tikai tāpēc, ka tas palielina virsmas-enerģijas nolasījumu. Patiesais rezultāts ir izturīga adhēzija pēc atbilstošas ​​novecošanas.

Procesa loga definēšana

Validēts procesa logs identificē pieņemamos ievades un izvades diapazonus. Tipiski parametri var ietvert:

materiāla un sastāvdaļu temperatūra;

padeves un izsniegšanas spiediens;

A/B attiecība;

plūsmas ātrums vai šāviena tilpums;

robota ātrums un paātrinājums;

sprauslas statīvs-noņemts un leņķis;

materiāla vecums pēc atvēršanas;

maksimālais apstāšanās laiks;

grunts uzklāšana un mirgošanas{0}}izslēgšanas laiks;

lodītes platums, augstums vai laukums;

minimālais kontakta platums;

sacietēšanas laiks pirms nākamās operācijas.

Neuzstādiet ierobežojumus tikai tam, ko mašīna radīja laba izmēģinājuma laikā. Izaiciniet procesu tuvu gaidāmajām galējībām, izprotiet atteices mehānismus un izveidojiet aizsargjoslas.

Ja nepieciešams, izmantojiet eksperimentu plānu, lai noteiktu mijiedarbību. Piemēram, temperatūra un ātrums var kopīgi ietekmēt lodītes profilu. Viens-faktors-pie--laika izmēģinājumiem to var nepamanīt.

Inline Pērlīšu pārbaude

Redzes un lāzera sistēmas var noteikt lodītes pozīciju, nepārtrauktību, platumu un augstumu. Trīsdimensiju sensors var noteikt šķērsgriezuma laukumu. Šie instrumenti ir vērtīgi, taču ir jāsaprot to robežas.

Ko iekšējā pārbaude var labi atklāt

trūkstošās sadaļas;

bruto ceļa novirze;

pērle ir pārāk plata vai pārāk šaura;

start/stop spraugas;

pārmērīga uzkrāšanās;

daži burbuļi vai virsmas defekti;

nepareiza daļa vai orientācija, integrējoties ar redzi.

Ko tas var nepierādīt

saķere ar piesārņotu pamatni;

iekšējā maisījuma attiecība;

pilnīga sajaukšana zem redzamās virsmas;

slēptu tukšumu trūkums;

pareiza dziedināšanas ķīmija;

ilgstoša{0}}izturība;

pareizu materiālo identitāti, ja vien tas nav saistīts ar kontrolēm.

Izmantojiet iekšējo pārbaudi kā vienu slāni. Apvienojiet to ar attiecību pārbaudēm, materiālu identifikāciju, destruktīvu šķērsgriezumu-, sacietēšanas testiem, adhēzijas testiem un funkcionālās noplūdes testiem, ja nepieciešams.

Izvairīšanās no viltus pārliecības

Kamera var apstiprināt lodītes, kurām ir pareizi izmēri, bet kas atrodas uz eļļas. Noraidīts attēls var atspoguļot atspīdumu, nevis defektu. Apstipriniet noteikšanas iespējas, izmantojot zināmus labus un zināmus defektīvus paraugus dažādās krāsās, apgaismojumā un detaļu apdari. Izsekojiet viltus pieņemšanas un viltus noraidīšanas līmeni.

Dati un izsekojamība

Mērķis ir savienot gatavo daļu ar nozīmīgiem pierādījumiem.

Spēcīgs ģenealoģijas ieraksts var ietvert:

sērijas vai partijas daļa;

ražošanas datums un šūna;

receptes un programmas pārskatīšana;

hermētiķa produkts, partija un derīguma termiņš;

komponentu partijas, ja tas ir kritisks;

operatora vai tehniķa pieteikšanās;

dozēšanas spiediens, attiecība un temperatūra;

pārbaudes rezultāts un attēla atsauce;

trauksmes signāli, apstāšanās un pārstrāde;

sacietēšanas turēšanas laiks un pakārtotā testa rezultāts.

Saglabājiet tikai tos datus, kurus var interpretēt un pārvaldīt. Ja spiediena signāls tiek saglabāts bez kalibrēšanas, vienībām vai kontroles ierobežojumiem, tas var radīt troksni, nevis ieskatu.

Svarīga ir laika sinhronizācija robotā, dozatorā, redzes sistēmā un ražošanas izpildes sistēmā. Desmit-minūšu pulksteņa neatbilstība var savienot modinātāju ar nepareizo daļu.

Statistiskā procesa kontrole

Izsekojiet procesa parametrus, kas saistīti ar kļūmi, nevis katru pieejamo tagu. Var būt lodītes šķērsgriezuma laukums, šāviena masa, attiecība, padeves spiediens un funkcionālās noplūdes rezultāts.

Vispirms izveidojiet mērīšanas{0}}sistēmas iespējas. Ja redzes sistēma atšķiras vairāk nekā produkts, kontroles diagrammas maldinās. Izmantojiet atsauces artefaktus un regulāru verifikāciju, lai uzraudzītu sensora stabilitāti.

Atdaliet izplatītākās{0}}cēloņu atšķirības no īpašiem notikumiem, piemēram, cilindru maiņas, sprauslu nomaiņas, apkopes un materiālu partijas pārejas. Atzīmējiet šos notikumus tendenču diagrammās.

Spēju indeksi var būt noderīgi stabiliem, aptuveni atbilstošiem sadalījumiem, taču tie neaizstāj inženiertehnisko pārbaudi. Augsti spējīgs kosmētiskais platuma mērījums nekompensē nepārraudzītu adhēzijas risku.

Palaišana-, pārslēgšana un izslēgšana

Palaišanas{0}}kontrolsaraksts

Pārbaudiet materiāla identitāti, partiju, derīguma termiņu un kondicionēšanu.

Apstipriniet pareizās šļūtenes, sūkņus, maisītāju un sprauslu.

Pārskatiet apkopes un kalibrēšanas statusu.

Ielādējiet pareizo daļas recepti.

Iztīriet saskaņā ar apstiprināto daudzumu un metodi.

Pārbaudiet attiecību un maisījuma kvalitāti divu{0}}komponentu sistēmām.

Dodiet testa lodītes vai atsauces daļu.

Ja nepieciešams, pārbaudiet izmērus, nepārtrauktību un sacietēšanas reakciju.

Izlaidiet produkciju tikai pēc dokumentētas pieņemšanas.

Pārslēgšanas kontrolsaraksts

Vadības līnijas klīrenss, etiķešu noņemšana, materiālu savienojumi, receptes izvēle un attīrīšana. Nepieļaujiet nesaderīgu komponentu pievienošanu. Ja iespējams, izmantojiet savienotājus ar atslēgām vai svītrkoda verifikāciju.

Izslēgšanas kontrolsaraksts

Definējiet darbības īslaicīgai apturēšanai, maiņas beigām, nedēļas nogalei un pagarinātai izslēgšanai. Pēc vajadzības notīriet vai nosedziet detaļas, droši samaziniet spiedienu, pasargājiet materiālu no mitruma un pierakstiet atlikušo glabāšanas laiku. Ad hoc izslēgšana ir galvenais sacietējušā materiāla un restartēšanas defektu avots.

Profilaktiskā apkope

Apkopes pamatā ir risks un tendences. Sastāvdaļas ietver sūkņus, sekošanas plāksnes, blīves, šļūtenes, filtrus, vārstus, maisītājus, sprauslas, robotu asis, armatūras, sensorus un redzes optiku.

Uzraugiet spiediena novirzi, uzpildīšanas laiku, attiecības stabilitāti, lodītes izmaiņas un trauksmes frekvenci. Tie var atklāt nodilumu pirms pilnīgas kļūmes. Nomainiet komponentus kontrolētos apstākļos un atkārtojiet noteikto palaišanas{2}}verifikāciju.

Glabājiet rezerves daļas savietojamas ar materiālu. Nepareizs elastomēra blīvējums var uzbriest vai piesārņot izstrādājumu. Uzglabājiet statiskos maisītājus un sprauslas tīri, lai putekļi neiekļūtu sistēmā.

Kalibrēšana vien nav apkope. Kalibrēts spiediena sensors nevar novērst noplūdes pretvārstu.

Bieži sastopamu defektu novēršana

Intermitējoša plāna lodīte

Pārbaudiet padeves līmeni, kavitāciju, sekotāju{0}}plāksnes blīvējumu, aizsērējušu filtru, spiediena regulēšanu, šļūtenes izliekumu, vārsta laiku un robota ātrumu. Korelējiet defektu ar cilindra maiņu vai paātrinājumu.

Pērlīšu aste vai auklas

Pārskatiet vārsta slēgšanu, atsūkšanas{0}atpakaļiestatījumu, sprauslas ģeometriju, statīvu-izslēgšanu, materiāla temperatūru un robota pacelšanas ceļu. Pārmērīga atsūkšana-var iekļūt gaisā.

Burbuļi

Izpētiet gaisu tvertnes maiņas laikā, sūkņa kavitāciju, bojātu pamatnes materiālu, substrāta gāzu izdalīšanos, mitrumu vai sajaukšanos. Ņemiet vērā, vai burbuļi atrodas lodītes iekšpusē vai veidojas sacietēšanas laikā.

Divas{0}}komponentu svītras

Pārbaudiet maisītāja stāvokli, komponentu piegādi, attiecību, temperatūru un palaišanas{0}}attīrīšanu. Pārtrauciet ražošanu, līdz tiek ierobežots ietekmētais diapazons.

Nav ārstēšanas vai lēna ārstēšana

Divu{0}}komponentu sistēmām pārbaudiet attiecību, komponentu identitāti, glabāšanas laiku un sajaukšanu. Viena-komponenta produktiem pārskatiet dziļumu, mitrumu, temperatūru un mitruma iedarbību. Ķīmiskais piesārņojums var arī kavēt dažas sistēmas.

Pērlīte ir pareizā stāvoklī, bet vāja saķere

Koncentrējieties uz pamatni, tīrīšanu, grunti, apstrādes vecumu, kondensāciju, pārklājuma izmaiņām un instrumentu/kontakta spiedienu. Kustības precizitāte nav problēma.

Pārmērīgs spiediens

Meklējiet aukstu materiālu, bloķētu filtru, sacietējušu sprauslu, garu vai maza izmēra šļūteni, ierobežojošu maisītāju vai nepareizu vārstu. Spiediena paaugstināšana var maskēt cēloni un radīt drošības risku.

Izārstēšanas un funkcionālās veiktspējas apstiprināšana

Ražošanas validācijā jāiekļauj laika{0}}atkarīgā montāžas darbība. Nosakiet, kad tas sasniedz apstrādes iespējas, kad var noņemt armatūras, kad var notikt noplūdes vai spiediena pārbaude un kad iepakojums ir drošs.

Izmantojiet reprezentatīvus sliktāko{0}}gadījuma lodīšu sekcijas un vides apstākļus. Plāna atklāta laboratorijas lodītes var sacietēt daudz ātrāk nekā dziļa rūpnīcas savienojums. Vienai -komponenta silikonam slēgtā saskarnē pārbaudiet, vai materiālu var sasniegt pietiekami daudz mitruma.

Funkcionālie testi var ietvert noplūdi, spiedienu, vilkšanu, lobīšanos, griezes momentu, vibrāciju, termisko ciklu vai vides novecošanos. Izvēlieties testus, kas saistīti ar montāžas atteices režīmiem. Destruktīvām pārbaudēm ir jāņem paraugi no maiņām, materiālu partijām un procesa izmaiņām ar risku pamatotu biežumu.

Piegādātāja kvalifikācija automatizētai lietošanai

Automatizācijai{0}}gatavu hermētiķu piegādātājam ir jānodrošina vairāk nekā tikai kārtridža datu lapa.

Pieprasīt:

lielapjoma-iepakošanas iespējas un saderība ar izsniegšanu;

viskozitātes vai ekstrūzijas konsistences kontrole;

temperatūras{0}}kondicionēšanas norādījumi;

sūkņa, šļūtenes, blīvējuma, maisītāja un sprauslu ieteikumi;

palaišanas-un izslēgšanas procedūras;

attiecība un mix{0}}kvalitātes pārbaudes metodes divām-komponentu kategorijām;

izārstēt datus attiecīgajos apstākļos un sadaļās;

partijas sertifikāti vai saskaņotie izlaišanas dati;

izmaiņas{0}}kontroles paziņojums;

tehniskais atbalsts izmēģinājumu laikā un{0}}palielinājums;

saglabātos paraugus un sūdzību izmeklēšanas iespējas.

Izmēģinājuma materiāls no identificējamām ražošanas partijām. Ar roku-uzlikts paraugs var neparedzēt lielapjoma-sūkņa darbību.

Biznesa gadījums: saskaitiet slēptās izmaksas

Automatizācijas izmaksās ietilpst robots, dozators, sūkņi, apsardze, ekstrakcija, armatūra, vīzija, integrācija, programmēšana, apmācība, apkope un grīdas platība. Ekspluatācijas izmaksās ietilpst tīrīšana, maisītāji, dīkstāves, rezerves daļas un tehniskais darbs.

Ieguvumi var ietvert darbaspēka pārdali, caurlaidspēju, samazinātu pārpildījumu, nemainīgu kvalitāti, mazāku pārstrādi un labāku izsekojamību. Nosakiet katru skaitli, izmantojot reālistiskus pieņēmumus.

Izpildiet scenārijus produktu klāstam un izmantošanai. Ātrgaitas šūna, kas maina krāsas desmit reizes maiņā, var iztērēt vairāk materiāla, nekā ietaupa. Elastīga šūna var nodrošināt lielāku vērtību nekā maksimālais nominālais ātrums.

Iekļaujiet atteices ierobežošanas izmaksas. Laba ģenealoģija var sašaurināt aizdomīgo populāciju no vairākām ražošanas dienām līdz nelielam laika posmam. Šī vērtība bieži tiek ignorēta.

Bieži uzdotie jautājumi

Vai no cilindra var izsūknēt jebkuru silikona hermētiķi?

Nē. Svarīgi ir iepakojums, reoloģija, mitruma jutība un aprīkojuma savietojamība. Izmantojiet šķirošanas un lielapjoma sistēmu, ko atbalsta materiālu un aprīkojuma piegādātāji.

Vai robotizētā dozēšana ir automātiska precīzāka nekā manuāla izsmidzināšana?

Tas var būt vairāk atkārtojams, bet precizitāte ir atkarīga no mērīšanas, temperatūras, sprauslas, armatūras, daļas pielaides, programmēšanas un apkopes. Apstipriniet visu procesu.

Vai redzes pārbaude var aizstāt adhēzijas pārbaudi?

Nē. Vision novērtē redzamo ģeometriju un pozīciju. Tas nevar pierādīt tīru saskarni vai izturīgu adhēziju, ja vien tas nav apvienots ar citām vadības ierīcēm un testiem.

Kas izraisa divu{0}}komponentu silikona nesacietēšanu?

Biežākie iemesli ir nepareiza attiecība, trūkstošas ​​sastāvdaļas, nepilnīga sajaukšana, beidzies derīguma termiņš vai nepareizs materiāls, piesārņojums un temperatūras problēmas. Ietveriet ražošanu un ievērojiet piegādātāja diagnostikas procedūru.

Kā jākontrolē lodītes izmērs ap stūriem?

Koordinējiet plūsmu ar robota ātrumu un paātrinājumu. Izmantojiet ieprogrammētas plūsmas rampas, ceļa optimizāciju un apstiprinātu sprauslas orientāciju. Pārbaudiet šķērsgriezuma laukumu-ne tikai augšpuses-skata platumu.

Vai kobots ir drošs bez apsardzes?

Ne automātiski. Drošība ir atkarīga no visa pielietojuma, tostarp uzgaļa, spiediena, karstām virsmām, armatūras, detaļu malām un materiāla iedarbības. Veiciet oficiālu riska novērtējumu.

Kādi dati ir jāsaglabā par katru daļu?

Saglabājiet datus, kas saistīti ar kvalitātes risku: materiālu partija, recepte, kritiskās procesa vērtības, pārbaude, trauksmes signāli un funkcionālie rezultāti. Definējiet saglabāšanu, piekļuvi, vienības un pārskatīšanas kontroli.

Īstenošanas ceļvedis

1 -. fāzes prasības un risks

Definējiet montāžas funkciju, takts laiku, variantus, materiālus, atteices režīmus, pārbaudi un izsekojamību. Izveidojiet biznesa piemēru.

2 -. fāzes materiālu un aprīkojuma izmēģinājumi

Pārbaudiet reālus substrātus un pielaides. Novērtējiet sūknēšanu, sajaukšanu, ceļu, sacietēšanu un adhēziju. Identificējiet procesa logu.

3 -. fāzes šūnas dizains

Pabeigt drošību, stiprinājumus, detaļu identifikāciju, receptūru pārvaldību, vides kontroli, piekļuvi apkopei un datu arhitektūru.

4 -. fāzes apstiprināšana

Izaiciniet gaidāmās galējības, izveidojiet zināmus defektus pārbaudes pētījumiem, pabeidziet mērījumu{0}}sistēmas analīzi un pierādiet funkcionālo veiktspēju.

5 -. fāzes kontrolēta palaišana

Veiciet uzlabotas pārbaudes, izsekojiet tendences un novērsiet apmācības vai apkopes nepilnības. Neatslābiniet vadības ierīces, kamēr nav pierādīta stabilitāte.

6 -. fāzes nepārtraukta uzlabošana

Izmantojiet defektu un dīkstāves datus, lai precizētu ierobežojumus, profilaktisko apkopi, sprauslu kalpošanas laiku un nomaiņu. Atkārtoti apstiprināt pēc materiāla, aprīkojuma, programmatūras vai komponentu izmaiņām.

Vadības plāna piemērs robotizētam logam{0}}blīvēšanas šūnai

Pieņemsim, ka robots uz četriem stūru savienojumiem un nepārtrauktu loga komplekta perimetru uzklāj vienu-komponentu neitrālu-sacietējošo silikonu. Kontroles plānā var nodalīt profilaksi, atklāšanu un reakciju.

Materiāla identitāte:Pirms pievienošanas skenējiet cilindru vai spaini. Iekārta salīdzina produkta kodu, krāsu, partiju un derīguma termiņu ar recepti. Neatbilstība neļauj izdalīt. Operators pārbauda savienojumu un reģistrē atvēršanas laiku.

Daļas identitāte:Skenējiet logu ceļotāju. Šūna automātiski izvēlas ceļu, lodītes tilpumu un pārbaudes robežas. Armatūra izmanto sensorus, lai apstiprinātu pareizo orientāciju un skavas pozīciju.

Virsmas sagatavošana:Augšējā stacija reģistrē tīrīšanas pabeigšanu un laiku. Ja tiek pārsniegts maksimālais atvēršanas laiks, daļa nevar iekļūt šūnā bez atkārtotas sagatavošanas{1}}.

Izsniegšanas process:Pārraugiet padeves spiedienu, vārsta spiedienu, materiāla temperatūru, robota ātrumu un dozēšanas komandu. Izmantojiet atsauces kadru palaišanas laikā-un pēc sprauslas maiņas. Sistēma apstājas, kad spiediens vai plūsma nokrīt ārpus apstiprinātā loga.

Pērlīšu pārbaude:Trīs{0}}dimensiju sensors pārbauda nepārtrauktību, pozīciju un šķērsgriezuma laukumu ap stūriem un taisniem skrējieniem. Periodiskās pārbaudes laikā tiek izmantoti zināmi-defektu paraugi. Neveiksmīgās daļas tiek pārvietotas uz ierobežotu pārskatīšanas staciju, nevis manuāli pieņemtas robotā.

Ārstēšana un apstrāde:Laika zīmogs novērš noplūdes pārbaudi vai iepakošanu pirms apstiprinātā aizturēšanas laika. Tiek kontrolēta temperatūra un mitrums sacietēšanas zonā.

Iznīcinoša pārbaude:Noteiktos intervālos izgrieziet reprezentatīvu paraugu vai testa kuponu, lai pārbaudītu mitrināšanu un iekšējos tukšumus. Veiciet sacietējušo saķeri un ūdens funkcionālo pārbaudi saskaņā ar kontroles plānu.

Reakcijas plāns:Kad rodas kritisks trauksmes signāls, apturiet kameru, novietojiet visas daļas karantīnā kopš pēdējās verificētās darbības pārbaudes, nosakiet materiāla un aprīkojuma statusu, novērsiet cēloni un dokumentējiet restartēšanas apstiprinājumu. Neizdzēsiet trauksmi un turpiniet.

Šis piemērs parāda, kāpēc pārbaude ir jāsaista ar procesa reakciju. Sarkanā gaisma, ko operatori regulāri ignorē, nav kontrole.

Mērīšana{0}}Sistēmas jautājumi pirms stingru ierobežojumu noteikšanas

Pirms pieprasāt milimetra frakciju lodītes pielaidi, jautājiet:

Vai sensors var atrisināt atšķirības melnā, baltā un caurspīdīgā silikonā?

Kā spīdums, apkārtējā gaisma vai daļēja atstarošana ietekmē rezultātu?

Vai algoritms mēra platumu fiksētā augstumā vai visā laukumā?

Vai tas var atšķirt burbuli no ēnas?

Vai uztveršanas laikā daļa kustas vai nekustas?

Cik bieži sistēma tiek pārbaudīta, izmantojot atsauces artefaktu?

Vai divas sistēmas rada salīdzināmus rezultātus?

Kas notiek, ja pēc apkopes mainās sprauslas vai kameras pozīcija?

Veiciet atkārtojamības un reproducējamības pētījumus ar reprezentatīvajām daļām un operatoriem. Iekļaujiet robežas lodītes un reālas ražošanas variācijas. Stingri ierobežojumi, kas tiek piemēroti nestabilai mērīšanas sistēmai, palielina pārstrādi, neuzlabojot kvalitāti.

Lomas automatizētā šūnā

Automatizācija maina prasmes, nevis novērš tās. Operatoriem ir nepieciešama materiāla identifikācija, droša papildināšana, trauksmes reakcija un pamata lodīšu novērtējums. Tehniskās apkopes tehniķiem ir nepieciešama spiediena drošība, sūkņu un vārstu zināšanas, saderīgas rezerves daļas un restartēšanas pārbaude. Kvalitatīviem darbiniekiem ir nepieciešama mērīšanas-sistēmas analīze, izsekojamība un ierobežošana. Inženieriem ir nepieciešama reoloģija, adhēzija, sacietēšana un procesa{5}}loga izpratne.

Definējiet, kas var rediģēt receptes, apiet bloķēšanu, apstiprināt pārstrādi un izlaist karantīnā esošo produktu. Izmantojiet piekļuves kontroli un audita pēdas. Labi-konstruēta šūna var tikt sabojāta, ja ikviens var mainīt ātrumu vai plūsmu, lai atrisinātu īslaicīgu-izskata problēmu.

Final Takeaway

Automatizētā silikona hermētiķa dozēšana vislabāk darbojas, ja organizācija automatizē zināšanas, nevis tikai kustību. Veiksmīgā šūna zina, kurš materiāls ir savienots, kura daļa ir klāt, cik daudz materiāla tiek piegādāts, vai maisījums ir pareizs, kā izskatās lodītes un kad savienojums ir sasniedzis funkcionālu sacietēšanu.

Roboti rada atkārtojamību; inženierija rada iespējas. Apvienojiet materiālu zinātni, armatūras dizainu, mērīšanu, sensoru, adhēzijas pārbaudi un disciplinētu apkopi, un automatizācija var uzlabot gan caurlaidspēju, gan pārliecību. Ignorējiet saskarnes, un līnija radīs to pašu defektu ar iespaidīgu konsekvenci.